Решение проблемы программного обеспечения в робототехнике Jacobi Robotics берется за сингулярности.

Легко упустить из виду тот факт, что робототехника - это не только аппаратное, но и программное испытание. Сфокусированность на программировании понятно затмевается важностью ...

Роботы-манипуляторы находят сингулярности довольно проблемными, но Jacobi Robotics усердно работает над решением этой проблемы. | ENBLE

Роботы прошли долгий путь от механических чудес до интеллектуальных существ, способных выполнять сложные задачи. Однако важно не забывать о решающей роли программного обеспечения в мире робототехники. Без правильного программного решения даже самое передовое робототехническое оборудование сводится к дорогой бумажной тяжести. Именно здесь появляется Jacobi Robotics, работающая над решением определенной проблемы в робототехнике: сингулярности.

Теперь, когда мы говорим о “сингулярностях”, мы не говорим о прогнозах развития искусственного интеллекта Рэя Курцвейла или о какой-то гипотетической суперинтеллектуальности ИИ, захватывающей мир. В мире робототехники сингулярности представляют собой намного более тонкое понятие, требующее глубокого понимания отрасли для полного осознания. Это термин, который вы вряд ли встретите за пределами исследовательских статей, но имеющий реальные последствия для промышленных роботов.

По словам Jacobi Robotics, сингулярности – это “пята Ахилла” промышленных роботов. В задачах, где роботы слепо следуют одним и тем же движениям, их можно программировать для избегания сингулярностей путем трудоемкой ручной настройки траекторий робота. Однако во многих реальных приложениях пути роботов должны быть периодически изменены из-за небольших изменений в материалах или теплового расширения. Здесь возникает проблема – когда происходит сингулярность, робот застревает и требуется вмешательство человека для продолжения работы.

Чтобы решить эту проблему, Jacobi Robotics черпает вдохновение из матрицы Якоби, названной в честь девятнадцатого века математика Карла Якоби. В мире робототехники матрица Якоби представляет собой отношение между скоростями сочленений и скоростями рабочего инструмента. Проще говоря, Jacobi Robotics сосредоточена на планировании пути робота и поиске решений для преодоления сингулярностей.

Основанная группой студентов по робототехнике из UC Berkeley, вместе с профессором Кеном Голдбергом, Jacobi Robotics обладает необходимым опытом и знаниями для решения этой проблемы. Голдберг, который также является сооснователем компании Ambi Robotics, ведущей компании по сортировке посылок, приносит ценные промышленные знания на стол.

Приоритетное внимание компании в настоящее время сосредоточено на решении сингулярностей в робототехнике – критическом элементе ключевых приложений, таких как выбор мусорных контейнеров, сортировка посылок и паллетизация, которые являются основой промышленной робототехники. Благодаря пилотным программам с выбранными партнерами, такими как компания по автоматизации Formic и известная компания по производству потребительской электроники (имя которой еще не разглашается), Jacobi Robotics уже продемонстрировала многообещающие результаты. Formic сообщает, что подход Jacobi к решению сингулярностей значительно сокращает время развертывания, что является важным фактором для компаний, стремящихся оптимизировать эффективность и минимизировать технические проблемы после развертывания.

Jacobi Robotics в начале 2023 года получила предварительное финансирование на сумму 1 миллиона долларов и в настоящее время находится в процессе привлечения финансирования для выхода на рынок. Стартап получил поддержку заметных инвесторов, включая Swift Ventures и Berkeley SkyDeck, акселератор UC Berkeley.

Программное обеспечение компании уже поддерживает ведущих поставщиков робототехнологических рук, таких как ABB, Fanuc, Universal и Yaskawa, что делает его универсальным и доступным для широкого спектра приложений роботов.

Вопросы и ответы: отвечаем на ваши пылающие вопросы о робототехнике

В: Почему сингулярности являются такой большой проблемой для промышленных роботов? А: Сингулярности представляют проблему для промышленных роботов, поскольку это точки в пространстве, в которых робот не может двигаться. Это может прервать важные операции и потребовать вмешательства человека для разрешения проблемы.

В: Как Jacobi Robotics справляется с сингулярностями в планировании пути робота? A: Jacobi Robotics сосредоточена на разработке программных решений, которые оптимизируют планирование пути робота для избежания сингулярностей. Путем точной настройки траекторий робота и адаптации к небольшим изменениям в материалах или условиях окружающей среды, программное обеспечение стремится предотвратить сингулярности и обеспечить плавную работу робота.

В: Какие отрасли могут получить наибольшую выгоду от решения Jacobi Robotics? A: Решение Jacobi Robotics особенно ценно для отраслей, которые полагаются на промышленные роботы для повторяющихся задач, таких как производство, логистика и автоматизация складов. Задачи, такие как выбор мусорных контейнеров, сортировка посылок и паллетизация, могут значительно выиграть от устранения сингулярностей.

В: Существуют ли другие программные проблемы в области робототехники? A: Абсолютно! Пока Jacobi Robotics сосредоточена на решении сингулярностей, в робототехнике существует множество других программных проблем. Сюда входят планирование движения, распознавание объектов, взаимодействие человека с роботом и интеграция искусственного интеллекта. Каждая из этих областей имеет свой набор препятствий, требующих инновационных программных решений.

В: Какие потенциальные будущие разработки ожидаются в области робототехники? A: Область робототехники стремительно развивается, и мы можем ожидать захватывающих новшеств в ближайшие годы. От более продвинутых методов сотрудничества роботов с людьми до прорывов в интеграции ИИ и принятии автономных решений, будущее приносит огромные возможности. Поскольку робототехника все более тесно переплетается с различными отраслями, мы можем рассчитывать на более безопасных, эффективных и высокоадаптивных роботов, которые перевоплощают наш способ работы.

Исследование влияния и будущего робототехники

Направленные усилия Jacobi Robotics по решению особых точек иллюстрируют продолжающийся поиск решений проблем в робототехнической отрасли. С развитием и совершенствованием программных решений мы можем ожидать далеко идущего прогресса в робототехнике. Возможность динамической настройки пути робота открывает возможности для более гибких и адаптивных роботов.

Влияние эффективной работы с особыми точками выходит за рамки повышения эффективности и снижения простоев. Решение Jacobi Robotics также повышает общую безопасность в промышленных средах, минимизируя необходимость человеческого вмешательства. Благодаря бесперебойной автономной работе промышленных роботов, человеческие работники могут сосредоточиться на задачах более высокого уровня, требующих креативности и навыков решения проблем.

В будущем мы можем предвидеть, что робототехника станет неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. От умных домов до автономных транспортных средств, роботы будут продолжать играть важную роль в трансформации различных секторов. Компании, такие как Jacobi Robotics, выдвигают предложения и устанавливают новые стандарты для инновационных приложений, выходящих за рамки традиционных промышленных сфер.

Ссылки

💡 Неужели этот статья была не только познавательной, но и увлекательной? Поделитесь своими мыслями и распространите информацию о захватывающих событиях в робототехнике! 🤖✨